Coppia di sensori che rilevano la distanza tra loro

Ciao a tutti,
Sono qua perché ho un progetto da realizzare e mi servirebbero appunto due sensori che lavorino in coppia e che riescano a misurare la distanza tra loro INDIPENDENTEMENTE dalla presenza di ostacoli (ad esempio muri, anche spessi) tra i due sensori stessi. Le distanze che dovrei misurare sarebbero dell'ordine di 2-50metri.
Visto che online non ne ho trovati da acquistare, chiedo qua se qualcuno ha idea di dove trovarli o di come si potrebbero realizzare.
Grazie.