Come collegare un relè ad un raspberry?

So che è una domanda stupida, ma non ho mai avuto esperienze con il mondo dell'elettronica e pertanto mi trovo in difficoltà anche con le cose più semplici. La domanda, come da titolo è: Come collego più relè (una relè board da 16) ad un raspberry? Non vorrei sapere cosa devo fare, ma vorrei capire il concetto, anche qualche guida in italiano va più che bene.
Grazie a tutti per l'aiuto!