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messa a terra PID (regolatore della temperatura)

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Ciao a tutti,

ho un PID per il controllo della temperatura. Ha il rele' integrato. Ho anche un tappetino riscaldante e un probe per il sensore della temperatura. Quello che non ho capito, data la mia ignoranza profonda in elettronica, e' come fare la messa a terra.

Il PID e' arrivato senza cavo di alimentazione. Mi appresto a comprare un cavo, quindi avro' tre fili da collegare, due so dove connetterli, ma, non so come fare la messa a terra del dispositivo. Qualcuno potrebbe avere la pazienza di aiutarmi per favore?

Vi ringrazio e vi saluto
Francesco

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